"Dos personas, vestidas con trajes de la época isabelina, pasan tiempo en un área desprovista de cualquier característica". Rosencrantz y Guildenstern juegan al lanzamiento; Guildenstern saca una moneda de su billetera, la voltea, y Rosencrantz, mirándola caer, lanza un "águila" y deja caer la moneda en su billetera. La billetera de Guildenstern está casi vacía, la billetera de Rosencrantz está casi llena: el "águila", por increíble que sea, se cae todo el tiempo, y han estado jugando durante mucho tiempo. Guildenstern no está preocupado por el dinero, está tratando de entender el significado de lo que está sucediendo, porque "debería significar algo más que la redistribución del capital". Él está tratando de ver el asunto desde un punto de vista filosófico y científico. Rosencrantz y Guildenstern han jugado tanto que ya no recuerdan dónde están ni qué les sucedió. Con dificultad recuerdan que un mensajero llegó a ellos. Probablemente necesiten ir a algún lado, pero ¿a dónde? Guildenstern encuentra la respuesta a esta difícil pregunta: necesitan avanzar. Pero ya olvidaron de qué lado vinieron. Se sienten solos y desiertos. A lo lejos, se escucha música, pronto aparecen seis actores. Ofrecen algunas monedas sonoras para dar a Rosencrantz y Guildenstern un conjunto completo de tramas, héroes y cadáveres escalofriantes. Por una tarifa adicional, Rosencrantz y Guildenstern podrán participar en la acción. Rosencrantz pregunta cuánto cuesta ver una actuación privada y si dos espectadores son suficientes. El actor responde que dos personas como público son deplorables e ideales como conocedores. Al escuchar el precio, Rosencrantz se horroriza. Pero resulta que entendió mal lo que significa el actor. El actor está listo para poner a los niños a su disposición. Rosencrantz y Guildenstern están llenos de disgusto por los actores, pero los actores dicen que esos tiempos son ahora. Cuando Rosencrant les pregunta qué suelen hacer, los actores responden que hacen cosas comunes, solo de adentro hacia afuera. Representan en el escenario lo que está sucediendo fuera de él, "en el que hay una especie de unidad, si miras cada salida como una entrada en alguna parte". Rosencrantz no quiere pagar por la presentación de más de una moneda. Al actor no le gusta ese tablero, y Guildenstern le ofrece jugar al lanzamiento. Cada uno de ellos a su vez llama el "águila", y dado que las monedas todavía caen "águila" hacia arriba cada vez, cada uno de ellos gana a su vez. Guildenstern apostó a que el año de su nacimiento, multiplicado por dos, da un número par. Él gana, pero los actores no tienen dinero para pagar. Guildenstern exige que en lugar de dinero jueguen una obra de teatro, pero solo decente, por ejemplo, alguna tragedia griega.
"Se está produciendo un cambio de iluminación, como resultado de lo cual el mundo exterior, por así decirlo, está incluido en la acción, pero no especialmente fuerte". Ophelia se encuentra con la escena, seguida de Hamlet, una escena tonta tiene lugar entre ellos, Ofelia se escapa. Rosencrantz y Guildenstern quieren irse, pero aquí viene Claudio y Gertrude, quienes, confundiendo a Rosencrantz y Guildenstern, les piden que se queden y descubran qué tipo de anhelo Hamlet roe. A Rosencrant no le gusta todo esto: quiere irse a casa, pero ha perdido su orientación y ya no sabe de qué lado vinieron. Guildenstern observa filosóficamente: “La única entrada es el nacimiento, la única salida es la muerte. ¿Qué otras pautas tienes? Rosencrantz ya había olvidado qué hacer, y Guildenstern le recuerda que deben entretener a Hamlet y al mismo tiempo descubrir qué le preocupa. El rey prometió que no estaría endeudado, y Rosencrantz realmente quiere saber cuánto recibirán, pero Guildenstern está seguro de que la gratitud real son palabras, palabras. Para pasar el tiempo y practicar, Rosencrantz y Guildenstern juegan preguntas, al final, ellos mismos ya no entienden qué juego juegan y cuáles son sus reglas. Hamlet los cruza por el escenario, lee un libro y no los nota. Mientras Rosencrantz y Guildenstern descubren cuál es el problema, Hamlet logra irse. Rosencrantz y Guildenstern entrenan: Rosencrantz hace preguntas y Guildenstern responde en nombre de Hamlet. Rosencrantz resume: el padre de Hamlet murió y su hermano se subió a su trono y su cama, insultando así las leyes morales y físicas. Pero aún así, ¿por qué se comporta Hamlet de una manera tan extraña? Guildenstern responde honestamente que no tiene idea. Entran Hamlet y Polonio. Cuando Polonio se va, Hamlet saluda alegremente a Rosencrantz y Guildenstern, confundiéndolos. Él les dice que está loco solo en el norte-noroeste, y con un viento del sur todavía puede distinguir un halcón de una garza. Después de hablar con él, Rosencrantz y Guildenstern sienten que los dejó en el frío: en diez minutos les hizo veintisiete preguntas y solo respondió tres. La mitad de lo que dijo significaba algo más, y la otra mitad no significaba nada. Han intentado durante mucho tiempo determinar si el viento del sur está ahora o no en el sur, pero no tienen éxito. Palabra por palabra, se olvidan de lo que comenzaron a hablar. De repente, Rosencrantz grita: "¡Ardiendo!" De hecho, no se está quemando en ninguna parte, solo quería mostrar lo que significa abusar de la libertad de expresión para asegurarse de que exista.
Los actores llegan a Elsinore. Hamlet les pide que jueguen el asesinato de Gonzago y está a punto de componer e insertar un monólogo. El actor, después de conocer a Rosencrantz y Guildenstern, les expresa su insulto: los actores comenzaron a tocar, probaron, ya había dos cadáveres, y luego notaron que nadie los estaba mirando, que estaban crucificando bajo un cielo vacío, y después de todo, la conciencia de que quién algo se ve, es lo único que hace soportable esta vida, porque los actores son lo contrario de las personas. Guildenstern se queja al Actor de que él y Rosencrantz no saben lo que está sucediendo y no saben qué hacer. Solo saben lo que se les dice, y esto no es mucho, y además no están convencidos de que esto sea cierto. Rosencrantz explica que Hamlet ha cambiado externa e internamente y deben descubrir qué lo influenció. Hamlet está hablando consigo mismo, y esto es una señal de locura. Es cierto, dice cosas razonables. Guildenstern, al parecer, entendió: "un hombre que se habla a sí mismo, pero con significado, no es más loco que un hombre que habla con otros, pero tiene tonterías". Rosencrantz observa que, dado que Hamlet hace ambas cosas, esto significa que es clínicamente normal. El actor se va para aprender el papel, y Rosencrantz y Guildenstern hablan sobre la muerte. Rosencrantz cree que una persona nace con una premonición de muerte y, apenas nacido, sabe que para todas las brújulas del mundo solo hay una dirección y un tiempo: su medida. Guildenstern dice que la muerte, acompañada de la eternidad, es lo peor que existe en ambos mundos. Aparecen actores y comienzan a ensayar una pantomima, observan Rosencrantz y Guildenstern. Interrumpiendo el ensayo, Ophelia se encuentra con la escena, perseguida por Hamlet, quien la agarra de la manga histérica, le grita, etc. Después de las palabras "al monasterio, al monasterio", Hamlet sale y Claudio y Polonio llegan a tiempo, atrapando a Ofelia llorando, deciden que el alma de Hamlet no está ocupada con amor. Claudio decide enviar a Hamlet a Inglaterra lo antes posible. Cuando Claudio, Polonio y Ofelia se van, los actores reanudan su ensayo. No están de acuerdo con Rosencrantz y Guildenstern sobre las opiniones sobre el arte. El actor cree que matar, la seducción y el incesto son exactamente lo que el público necesita. Rosencrantz ama una buena historia, con un principio, un medio y un final. Guildenstern preferiría el arte como espejo de la vida. El actor comenta sobre la pantomima de Rosencrantz y Guildenstern: en el escenario hay una escena estilizada del asesinato de Polonio apuñalado a través de una cortina. Entonces el actor rey envía a su sobrino actor a Inglaterra, acompañado de dos espías sonrientes, pero el príncipe desaparece y los espías tienen en sus manos una carta que los condena a muerte. El rey inglés, después de leer la carta, ordena que sean ejecutados. Cuando se arrancan las capas de los espías antes de la ejecución, resulta que debajo de las capas ambos espías están vestidos con trajes similares a los de Rosencrantz y Guildenstern. A Rosencrantz y Guildenstern les parece que ya habían conocido a estas personas en alguna parte, pero que no se reconocerían en ellas. "Los espías mueren, lentamente, pero de manera convincente". Rosencrantz aplaude lentamente. Durante el oscurecimiento, se escuchan exclamaciones: "¡El Rey se está levantando!", "¡Alto al espectáculo!", "¡Luz!". Cuando comienza a alegrarse, queda claro que se trata de un amanecer, y las dos personas que yacen en el escenario en las mismas poses que los espías ejecutados están durmiendo Rosencrantz y Guildenstern. Al despertar, intentan determinar dónde está el este. Desde detrás de la escena, Claudio los llama: Hamlet mató a Polonio, y su cuerpo debe ser llevado a la capilla. Rosencrantz y Guildenstern caminan estúpidamente alrededor del escenario, sin entender por dónde deben ir. Mientras tratan torpemente de atrapar a Hamlet, él logra llevarse y esconder el cuerpo, y luego desaparece. Temerosos de confesarle a Claudio que habían extrañado a Hamlet, Rosencrantz y Guildenstern están tratando de salir, pero, para su felicidad, el guardia trae a Hamlet, y la situación se salva. Rosencrantz y Guildenstern deben navegar con Hamlet a Inglaterra. Hamlet le pregunta al guerrero con armadura sobre el ejército del viejo noruego liderado por su sobrino Fortinbras.
Rosencrantz y Guildenstern en el barco. Ellos, como siempre, llevan una conversación filosófica sin sentido. Guildenstern dice: “Un hombre es libre en un barco. Temporalmente. Relativamente. " Traen la carta del rey a Inglaterra y también acompañan a Hamlet. Rosencrantz le ofrece a Guildenstern las manos apretadas en puños, ofreciendo adivinar en qué mano está la moneda. Adivinando varias veces seguidas y recibiendo varias monedas, Guildenstern comienza a sospechar un truco y exige que Rosencrantz abra su segundo puño. También resulta ser una moneda. Guildenstern se pregunta: ¿cuál es el punto? Rosencrantz explica: quería que Guildenstern fuera agradable. Realmente no saben por qué están navegando a Inglaterra, qué deberían hacer cuando aterrizan. Rosencrantz ni siquiera sabe quién es el rey de Inglaterra ahora, en respuesta a lo que Guildenstern comenta filosóficamente: "Depende de cuándo lleguemos allí". Rosencrantz y Guildenstern no pueden recordar de ninguna manera cuál de ellos tiene una carta, finalmente todo se explica y suspiran con alivio. Rosencrantz dice que no cree en Inglaterra. "E incluso si existe, solo saldrá una tontería más de todos modos", agrega, pensando. Abren y leen una carta que condena a muerte a Hamlet. Hamlet, que se esconde detrás de un gran paraguas abierto, escucha, y cuando Rosencrantz y Guildenstern se quedan dormidos, sustituyen la carta. Por la mañana, desde los barriles de la cubierta, se escucha música y los actores salen lentamente a bordo del barco. Su juego ofendió al rey, y consideraron que era mejor salir de Elsinore lo antes posible. Rosencrantz explota: solo hay coincidencias, ¿la gente realmente no tiene derecho a ningún curso lógico de las cosas?
En este momento, los piratas atacan el barco. Hamlet se esconde en un barril. El actor, en otro, Rosencrantz y Guildenstern, en el tercero. Cuando el peligro ha pasado. El actor y Rosencrantz con Guildenstern no están en los barriles donde subieron, y el barril con Hamlet desaparece. Rosencrantz y Guildenstern están perdidos, pero aún tienen una carta que deben entregar al rey inglés. Guildenstern toma la carta, abre y lee la solicitud de decapitar de inmediato a los portadores de esta carta a Rosencrantz y Guildenstern. A las órdenes del actor, no se sabe cuándo salen del barril cuando los otros actores que subieron allí y con un anillo amenazante se cierran alrededor de Rosencrantz y Guildenstern. Guildenstern se pregunta: "¿Es realmente todo solo por esto? ¿Realmente todo este stand se reduce solo a nuestras dos pequeñas muertes? La experiencia le dice al actor que la mayoría de las cosas terminan en la muerte, pero Guildenstern se opone: su experiencia es la experiencia del actor, y la muerte real es completamente diferente. Él toma un estilete del cinturón del actor y lo pone en la garganta del actor, se cae y muere. Los actores restantes aplauden con admiración, y el actor, para sorpresa de Guildenstern, se pone de pie. Él muestra que su estilete es un secreto: cuando lo presionan, la cuchilla entra en el mango. Los actores demuestran a Rosencrantz y Guildenstern "la muerte de todos los tiempos y especies". Guildenstern dice que esto no es así para ellos: morir no es romántico, y la muerte no es un juego que terminará pronto. La muerte es la ausencia de presencia, la puerta al vacío. Primero Rosencrantz, luego Guildenstern desaparecen de la vista. La escena está iluminada, en las profundidades de ella se ven los cuerpos de los actores, acostados como al final de la obra de Shakespeare. La obra termina con las réplicas del embajador y Horacio de la última escena de Hamlet.